銑頭的刀尖點線性坐標(biāo)補償方式
2021-10-11 13:15:02
銑頭是指機床的軸在水平和垂直兩個面進行旋轉(zhuǎn)的銑頭；從機床坐標(biāo)系可以看出，機床輸出的軸可以在Z軸機床和x或Y軸進行旋轉(zhuǎn)的銑頭，這包括圍繞Z軸機床的軸叫做C軸，繞x軸機床稱為A軸，這樣機器有五軸聯(lián)動的功能，因此自動萬能銑頭是常見的機床附件，其實機床是一種最核心、技術(shù)含量高的組件之一。
角度頭主要分為機械和電氣式兩種，其中機械分為自動和手動2種。電力技術(shù)的進步，以轉(zhuǎn)矩伺服電動機的驅(qū)動元件的電氣自動銑頭在模具、航空和其他高速加工是廣泛使用的，但小電銑頭的轉(zhuǎn)矩、高扭矩、重切削萬能銑頭或機械。萬能角度頭兩機電、制造過程是極其復(fù)雜的，高端的萬能銑頭技術(shù)。
銑頭的刀尖點線性坐標(biāo)補償：
數(shù)控程序的主體部分是由機床刀尖點相對于工件的坐標(biāo)點群構(gòu)成的。在五軸加工中，刀尖點位置會隨著機床旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化，因此必須將刀具參考點通過線性偏置補償?shù)降都恻c處，實現(xiàn)刀尖點的實時跟隨。關(guān)閉和開啟刀尖點補償功能時的五軸轉(zhuǎn)換效果圖。在初始狀態(tài)下，刀具參考點位于機床的主軸端面中心點處，因此刀尖點線性坐標(biāo)補償?shù)谋举|(zhì)是計算并補償機床旋轉(zhuǎn)后主軸端面中心點相對于刀尖點的線性偏置值?？梢钥闯?，當(dāng)關(guān)閉刀尖點線性坐標(biāo)補償功能時，機床將無法運動到正確的加工位置。
由于銑頭是由兩段直角邊構(gòu)成，目前使用的常規(guī)刀具刀尖點線性坐標(biāo)補償功能并不適用。直角銑頭的刀尖點線性坐標(biāo)補償算法主要有兩種實現(xiàn)方式：
1、對于沒有開放五軸聯(lián)動功能的加工中心，可通過編制刀具參考點偏置補償算法的子程序?qū)崿F(xiàn)補償；
2、對于能夠完成五軸聯(lián)動的加工中心可通過控制器雙向刀長補償法完成補償。
